Bézier曲线在机器人足球中的应用

来源 :科技展望 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qghlxj1399

【摘要】

：

本文介绍了Bézier曲线,并通过对三次Bézier曲线的分析,结合机器人足球仿真系统,采用相交圆算法选取控制点,使用Bézier曲线实现机器人带球避障.提高机器人进攻效率,以及射

【作者】

：

宗瓒张良嵩

【机构】

：

郑州大学信息工程学院,河南郑州,450001

【出处】

：

科技展望

【发表日期】

：

2016年23期

【关键词】

：

足球机器人避障 Bézier 运动控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文介绍了Bézier曲线,并通过对三次Bézier曲线的分析,结合机器人足球仿真系统,采用相交圆算法选取控制点,使用Bézier曲线实现机器人带球避障.提高机器人进攻效率,以及射门成功率.使用NEWNEU 3D Robot Soccer Simulator仿真平台进行模拟,对该算法进行了验证,结果证明了使用三次Bézier曲线避障的可行性.

其他文献

大学生红色文化认同教育研究

学位

基于互联网的服装设计与制造协同探究

互联网背景下,我国越来越多的服装企业开始应用信息技术来突破传统服装生产与设计过程中带来的局限性.在此情况下,企业通过CAD、PLM等协同设计技术来为服装设计师提供跨区域

期刊

互联网服装设计制造协同

网络传媒时代增强大学生国家认同的对策研究

学位

荀子“隆礼重法”思想对当代大学生思想政治教育的启示研究

学位

丰县地下水资源现状与压采可行性