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恒流斩波电路中,步进电机的驱动电压高,绕组回路阻抗低,电流上升较快。单一的恒流驱动电路在低频时绕组电流上升过快,容易导致低频过冲振荡现象。为避免振荡,本文采用双压驱动与恒流斩波驱动相结合:低速运行时采用低电压供电,低频过冲振荡小,转动平稳;高速运行时采用高电压供电,高频输出扭矩大,不易堵转。