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在机器人足球比赛中,小球的位置的准确获得和未来的位置的预测对于机器人动作完成成功与否非常重要.本文通过对小球在场上的运动特性和实际采集点的位置分布特性的分析,提供了一种基于卡尔曼滤波的小球位置估计和预测的方法,并给出了实施方法和实验结果.
足球机器人比赛中的一种位置滤波方法
【摘 要】
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在机器人足球比赛中,小球的位置的准确获得和未来的位置的预测对于机器人动作完成成功与否非常重要.本文通过对小球在场上的运动特性和实际采集点的位置分布特性的分析,提供
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
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2005年4期
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