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简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷，提出了双摆块五杆可控机构，该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点，特别突出的是，在不改变机构尺寸的情况下，可复演任何轨迹，实现了机构的全柔性全智能化控制。
双摆块受控五杆机构数学模型的设计
【摘 要】
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简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷，提出了双摆块五杆可控机构，该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点，特别突出的是，在不改变机构尺寸的情况下，可复
【机 构】
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武汉科技大学机械学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
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2006年10期
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