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分析FMS的特点及其故障诊断的困难性;在对系统的总体设计思想进行剖析后,得到诊断系统总体模型结构;根据FMS故障诊断的任务和要求,对各子系统或模块从功能上进一步分解,最后对监测与诊断子系统硬件结构进行构建;同时结合CIMS及FMS的发展趋势,说明了新一代故障诊断系统应当坚持以“软”促硬、基于多Agent的智能集成及网络化远程服务的原则。在综合大量文献的基础上,指出当前研究工作的特点和已有研究存在的主要问题。对今后的发展进行了展望。