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期刊论文
移动式特种车辆自主信号优先控制系统研究
移动式特种车辆自主信号优先控制系统研究
来源 :警察技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:XXLXSJXXLXSJ
【摘 要】
:
提出一种基于移动设备的移动式特种车辆自主信号优先控制系统,系统可根据特勤车辆(救护车、消防车等)的实时定位数据,结合信号控制数据自动进行路径规划,构建路网冲击模型,动态判别车辆下游和上游路口优先相位的锁定及解锁时机,在保障特勤车辆的信号优先的同时,最大程度降低对正常交通秩序的影响。
【作 者】
:
石巍
伍丹
窦亮
林锐
孙伟
【机 构】
:
江苏省南京市公安局
【出 处】
:
警察技术
【发表日期】
:
2021年03期
【关键词】
:
特勤车辆
移动设备
交通信号优先
GPS/北斗定位
路网冲击模型
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提出一种基于移动设备的移动式特种车辆自主信号优先控制系统,系统可根据特勤车辆(救护车、消防车等)的实时定位数据,结合信号控制数据自动进行路径规划,构建路网冲击模型,动态判别车辆下游和上游路口优先相位的锁定及解锁时机,在保障特勤车辆的信号优先的同时,最大程度降低对正常交通秩序的影响。
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