【摘 要】
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机器人骨折复位通常是固定骨折近端,机器人带动骨折远端按照规划的复位路径向近端运动。为提高复位手术的精准性和安全性,有必要了解复位中肌肉力和复位力的变化规律。本文基于骨骼肌组织的肌肉力分析骨折复位力,由Haeufle四元素骨骼肌模型,综合考虑下肢羽状肌的羽状角对肌肉力特性的影响,提出一种股骨骨骼肌肉模型PA-MTM,对比分析不同肌肉模型的骨骼肌的肌肉力。对比仿真分析两种复位路径下的肌肉力及复位力变化情况。结果表明,羽状角越大对肌肉力的影响越大;股骨骨折复位,轴向牵引力最大且股二头肌短头起主要作用,轴向牵引力
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2017YFB1304202)。
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机器人骨折复位通常是固定骨折近端,机器人带动骨折远端按照规划的复位路径向近端运动。为提高复位手术的精准性和安全性,有必要了解复位中肌肉力和复位力的变化规律。本文基于骨骼肌组织的肌肉力分析骨折复位力,由Haeufle四元素骨骼肌模型,综合考虑下肢羽状肌的羽状角对肌肉力特性的影响,提出一种股骨骨骼肌肉模型PA-MTM,对比分析不同肌肉模型的骨骼肌的肌肉力。对比仿真分析两种复位路径下的肌肉力及复位力变化情况。结果表明,羽状角越大对肌肉力的影响越大;股骨骨折复位,轴向牵引力最大且股二头肌短头起主要作用,轴向牵引力
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