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根据步进频率雷达动目标回波信号特点，提出一种基于距离补偿MTI滤波的杂波抑制算法，结合拉东一模糊变换（Radon—Ambiguity Transform）在单帧回波内实现对高速运动目标的检测。推导步进频率雷达MTI滤波器的数学表达式，定量分析滤波器性能。与脉冲多普勒（PD）雷达相比，步进频率雷达利用脉间频率参差提高第一盲速值，滤波器幅度起伏随速度增加而减小，尤其适用于高速运动目标。仿真结果表明，动目标检测算法能够在单帧信号内准确检测出杂波背景下的运动目标，无模糊的估计目标速度。