未来的机器人替身

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  去年底,《新科学家》杂志与科学家合作,对2011年的科学进展进行了预测。在预测的2011年8大科学趋势中,有一项是“机器人替身将获得重大突破”。目前,形人机器人已经研制成功,今后它们将代替人走向工作岗位。
  
  “双胞胎”的石黑浩
  
  石黑浩是日本大阪大学的工程学教授,是位有名的机器人专家。拥有两份工作的石黑浩相当繁忙,除了教学和研究外,还要三天两头地参加各种会议和演讲。最让他头疼的是每天要花两个小时在上下班的路程上,白白地浪费了他宝贵的时间。于是,他想出了一个绝妙的主意:造出一个可以“以假乱真”的机器人替身代他去上班。他希望“机器人替身”能代自己到实验室上班、与人交谈,那么他只要在家中舒舒服服地喝着咖啡,远程控制他的“机器人”替身,就可以完成所有的工作了。
  于是,石黑浩教授和他的研究小组开始了这项工作,他们用硅树脂和金属制作“机器人替身”,取名为“杰米诺德HI-1”。这个机器人的骨骼由钢和铝制成,皮肤为硅树脂,额头的发际线则是用石黑浩教授本人的真发制作。为了做到逼真,研发小组事先制作了石黑浩教授的面部模型,并以核磁共振摄影技术侦测他的头盖骨形状。制作出的机器人与石黑浩教授的身高一样,是1.75米。驱动“机器人替身”用的是压缩空气和小型传动器,它全身有46处地方可以自由运动,当它坐在椅子上时,会很正常地“眨眼睛”,甚至会烦躁地挪动,上下移动它的脚。它的肩部还会微微上下耸动,就好像正在呼吸的人一样。机器人不论眨眼或眼球转动等习惯动作,都和石黑浩本人如出一辙。它有着卷曲的头发、戴着圆边眼镜、穿着深色上衣,坐在椅子上左顾右盼,不知情的人一定以为是石黑浩正在办公。
  “杰米诺德HI-1”更大的特点是能由石黑浩远程遥控。石黑浩在他的“孪生兄弟”皮下安装了50个由他负责控制的传感器和电动机。有了这些仪器,机器人可以用“眼睛”看东西,可以通过内部扬声器与他人交谈,发出与石黑浩教授一样的声音。如果你戳它一下,它还会耸耸肩或皱下眉头。当往它体内注入压缩空气时,机器人的胸部会有起伏变化,就像是真人在呼吸。起先,与“杰米诺德HI-1”谈话时,可能会觉得它有点怪,但与它交谈后,就会忘记它与真人之间细微的差别。你看着它的眼睛,同它讲话,会感觉很自然。
  2010年,石黑浩教授及其研究小组按照一名年轻日本女士的面貌和身材,研制了一个仿真女机器人。这个女机器人通过动作捕捉系统变动橡胶脸,可以模仿人类的微笑、大笑和皱眉等动作。研究人员希望将这款机器人应用到社会生活中,例如,如果将她放到医院中,病人一进医院就看到点头微笑的“护士”在迎接他们,无疑会感到亲切和安慰。 
  
   为航天员“解闷”的太空机器人
  
  长期太空飞行中,航天员在与世隔绝座舱环境中,很难打发寂寞的日子,很容易产生心理障碍。日本在国际空间站内拥有一个名为“希望”的实验室,2013年,日本航天员将到“希望”实验室工作6个月。为了辅助日本航天员的工作和闲暇之余为航天员“解闷”,日本宇宙航空研究开发机构打算向国际空间站长期“派驻”一名机器人。
  这名机器人“身材”不高,大约50厘米,他有日本“血统”,母语是日语。它可以协助航天员接受地面指令、陪他们说话、为他们拍照、识别和分析他们面部表情的信息,甚至能在网站上发布航天员的“状态”、传照片等。在航天员睡着时,机器人还可以监控任务,监测航天员的健康状况及压力水平。有了这样一个机器人“伙伴”,航天员在6个月太空生活中将不会感到寂寞。如果机器人研发成功,也可用于生活在地球上,特别是陪伴老年人,向不在他们身边的家人随时报告老人状况。
  日本研制太空机器人的想法源于美国的“太空机器人”2号。“太空机器人”2号已经在国际空间站,它与人有相似的头部、手部;但与日本机器人“解闷”功能不同,它主要用于维护空间站内实验室,并完成一系列测试,为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路。
  
  机器人老师
  
  最近,韩国科学技术院开发了一款名为“英课译”的机器人,这个专门为学生设计的机器人可以教授不同水平的英语、数学以及其他科目。现在这个机器人教师已经开始在韩国东南部城市大邱的21家小学进行教授孩子们英语的试验。
  “英课译”身高约1米,面部是一个像高加索白人妇女脸样的显示器,它的腿是轮子,可以在教室里来回移动,给孩子们读书。机器人会摇头和摆动胳膊,通过预设的程序软件唱歌跳舞,和孩子们一起玩字母表游戏。机器人是由远在菲律宾的英语老师遥控的,他们通过遥控系统可以看到孩子们的表现,听到他们的回答。照相机可探测菲律宾老师的面部表情,并瞬时反应到机器人脸上。这个机器人可爱又有趣,增加了孩子们学习英语的兴趣。专家认为可以将一些机器人送到没有外语教师的偏远农村地区,解决那里师资缺乏的问题。
  目前,很多“形人”机器人已经研制成功,正处于试验阶段,或者已经成为商品,走向它们的“工作”岗位。可以预见,未来,机器人替身将构成一个产业大军,走进每一个工厂、企业、医院、科研单位、军队,甚至每一个家庭,取代许多人类的工作。正如企业家马歇尔·布雷恩所说:“到2030年,机器人将实现普及,最终将承担美国近一半工作。”有人担心机器人的加入将威胁到人类的就业,不过,机器人市场的繁荣也会为人类开辟新的就业领域。例如,一些人将加入机器人研究、制造、维修产业的工作,一些人将进行更先进技术的研究,一些人将花更多时间从事文化艺术工作。相信,那时候,人类的生活将变得更美好!
  【责任编辑】蒲晖
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