【摘 要】
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管外爬行机器人在20世纪80年代开始有一定的发展了，机器人可以代替人工实现低成本、低风险和高可靠性的空中作业，如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电力
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管外爬行机器人在20世纪80年代开始有一定的发展了，机器人可以代替人工实现低成本、低风险和高可靠性的空中作业，如高楼清洗、油漆、喷涂料、救护、大桥缆绳的检查和维护、电力系统架设电缆、瓷瓶清洁，也可对海底石油管道进行管道检测。目前已经突破理论阶段到达实际应用的阶段，具有重要的学术研究价值和工业应用前景。
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