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在光束聚焦系统中，通常采用检测反射光强来判断光束的会聚状况。本文利用高敏感度PIN光电二极管作为光强检测器件，通过AT89S51单片机对AD转换后的光强数字信号存储、比较，根据光强变化来调整电机转向，进而带动联动装置改变聚焦镜位置，实现光束的自动聚焦。这种电机控制方法属于闭环控制，该系统可以实现在一定范围内不同距离的光束自动聚焦调制。