论文部分内容阅读
以矩阵变换为基础，分析装配机械手的综合误差，导出末端误差表达式，得出末端误差与各关节误差源之间的关系，采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真误差元素模型曲线对比表明，采用该方法所建模型曲线更接近实际。
装配机械手综合误差分析与误差元素建模研究
【摘 要】
：
以矩阵变换为基础，分析装配机械手的综合误差，导出末端误差表达式，得出末端误差与各关节误差源之间的关系，采用回归分析方法建立误差元素的模型。实测误差数据建模曲线与软件仿真
【机 构】
：
盐城工学院机械工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
：
盐城工学院学报：自然科学版
【发表日期】
：
2013年2期
其他文献
随着环境的恶化,酸雨侵蚀对工程结构的危害越来越大,酸雨侵蚀引起的混凝土耐久性问题已引起全世界的关注。由于实际工程中的混凝土结构绝大多数都是在承载状态下运行的,因此,
宛1643是南阳市农业科学院2004年以西农953为母本、新18为父本通过有性杂交,采用系谱法选育的小麦新品种。2016年2月通过河南省审定。该品种中早熟,高产稳产,综合农艺性状优
通过4种乳化沥青掺量的碾压贫混凝土工作性能观测，借助微机控制万能试验机测试无侧限抗压强度、间接抗拉强度和劈裂回弹模量，进行5次冻融循环实验，并借助扫描电镜观察乳化沥青与
本文在有机泡沫浸渍法制备多孔氮化硅陶瓷的过程中,讨论了升温速度、烧结助剂的添加量和烧结温度对氮化硅网眼多孔陶瓷显微组织、物相和力学性能的影响。研究结果表明,随Y2O3
用二甲基甲酰胺（DMF）对高岭石进行改性,改性的高岭石与聚丙烯腈（PAN）通过溶液插层制得共混复合物.用红外光谱和X射线衍射对复合物样品进行了结构分析与表征,结果显示：聚丙烯腈大分
采用常规玻璃熔融退火工艺制备了两组铅硅酸盐玻璃试样，玻璃组成为（物质的量含量，下同）：（55-x）PbO-（10＋x）B2O3-3OSiO2-5ZnO（x=0，5，10，15）和（55-x）PbO-10B2O3-30SiO2-5ZnO-xSb2O3（x=5，10，15），以及与
采用Al-TiO2-B2O3反应体系并利用机械合金化（MA）原位合成Al2O3-TiB2复合相,对Al-TiO2-B2O3反应体系标准反应吉布斯自由能（ΔGT）进行计算,并应用Starink法计算其反应活化能,计算结
采用射频反应磁控溅射金属钇耙的方法,在硅衬底成功制备了高介电Y2O3薄膜。并深入研究了Y2O3薄膜的微结构和Y2O3/Si体系的界面结构在高温退火过程中的变化规律。研究结果表明
景东县冬季马铃薯常年种植面积3.8万亩,总产7.0万t,总产值达1.4亿元。近年来,随着产业结构调整,种植面积不断扩大,单产水平也不断提高。2015年冬季,有的农户平均单产高达3.5