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软土路基抗剪度低、压缩比高、含水量大、结构疏松,如果不经合理处理会直接影响路基的荷栽能力及自身的稳固性,直接影响公路的使用寿命高速公路软基地段的施工也体现出填筑高
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
粤剧舞台上演的剧目本该丰富多彩,其中喜剧一类不可忽视,只不过鉴于种种原因,多年来粤剧喜剧实在太少了,所以粤剧界好些同行都不止一次地呼唤要多搞喜剧。其实,从粤剧发展的
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
今年春天,随着寒假的结束,我们在无法到校上课的状态下迎来了新学期。网络授课,这个虽然已经不是什么新鲜事物的教学模式,成了我们这些本该怀抱教材走进课堂的教师们一个新的
简述上海国际航运中心建设的目标和进程及船舶工业在上海国际航运中心建设过程中的地位和作用,重点从船舶融资业务、国际航运主业发展、港口基建和集疏运体系建设进展、现代
针对化工管理现存问题提出有针对性的措施,对现有的监督管理体系进行不断完善和优化,同时还要保证各环节安全管理控制控制的有序开展,保证化工管理水平的有效提升。