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该文提出一种基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统的检测方法，旨在为评价该类型辅助泊车系统打下基础。辅助泊车系统检测方法的提出，有助于汽车检测领域能力的完善，规范系统生产商的设计，为消费者在购买汽车时提供技术支持。通过设计目标样车充气模型、搭建典型的垂直停车位和平行停车位作为实验目标场景，采用高精度惯性导航系统对试验中车辆的相互位置关系进行实时测量，最终利用实车系统验证该方法的可行性。经过大量实验验证及数据处理，结果表明:该方法能够对基于探测静止车辆之间空隙作为目标停车位的辅助泊车系统进行检