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数字影像的定向是数字摄影测量的基本问题，稳健的数字影像定向是获得高质量数字摄影测量结果的基础。本文旨在获得高质量的数字影像定向结果并设计相应的算法和实用软件包。本文首先给出数字影像定向的几组公式，引入统计学中的稳健估计方法，然后就实现数字影像定向中精密影像量测进行了讨论，最后通过试验证实了稳健估计及精密影像量测方法在数字影像定向中的作用。整个软件包在窗口环境下运行，用户界面友好，可以实用。