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基于电液比例控制的平台状态转换技术研究
基于电液比例控制的平台状态转换技术研究
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zphym
【摘 要】
:
对大型活动平台状态转换技术进行研究,提出一种电液比例同步控制系统,采用压力触地判断和载荷全程监控策略,实现多个液压支腿的同步伸缩,提高了平台状态转换过程中的同步性和
【作 者】
:
周黎
李敏
高亚东
刘学慧
【机 构】
:
北京航天发射技术研究所
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2016年11期
【关键词】
:
活动平台
状态转换
电液比例
控制策略
big mobile platform
state-change
electro-hydraulic proport
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对大型活动平台状态转换技术进行研究,提出一种电液比例同步控制系统,采用压力触地判断和载荷全程监控策略,实现多个液压支腿的同步伸缩,提高了平台状态转换过程中的同步性和安全性。利用AMESim建立了系统仿真模型,验证控制策略的正确性;并在实际系统中得到充分应用,达到非常好的控制效果。
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