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挖掘机具备自动识别作业对象物,自行规划并控制执行单元完成作业任务的能力。通过实验验证,该自主挖掘机器人控制系统满足现场作业精度要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率,为工程机械的智能化发展提供了有益的参考,具有重要的社会经济效益。
自主挖掘机器人控制系统设计
【摘 要】
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挖掘机具备自动识别作业对象物,自行规划并控制执行单元完成作业任务的能力。通过实验验证,该自主挖掘机器人控制系统满足现场作业精度要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年04期
【基金项目】
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陕西省自然科学基金项目(2006E136);陕西科技大学科研创新团队建设项目(SUST-B17)
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