【摘 要】
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如今制约自主航行船舶的主要问题在于其航行受到海洋水文环境的影响,传统的水文传感网络无法提供精确以及实时的信息传输要求,从而无法保证自主航行船舶的航行安全。为此提出
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如今制约自主航行船舶的主要问题在于其航行受到海洋水文环境的影响,传统的水文传感网络无法提供精确以及实时的信息传输要求,从而无法保证自主航行船舶的航行安全。为此提出自主航行船舶水文传感器网络部署优化研究。基于浮标的水文传感网络部署优化问题,以满足网络覆盖要求,以网络能量损耗最小为优化目标,建立整数线性规划模型,并运用优化求解器Gurobi对模型进行求解以获得网络优化部署方案。仿真结果表明,所设计网络部署优化能够为面向自主航行船舶水文传感网络部署提供理论方法和依据。
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