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本文认真分析研究了自组织网络路由协议——AODV协议的工作机理，将MANET网络中承载的业务按照延时要求进行了分类，对AODV路由协议进行了改进，修改了AODV路由表结构和路由发现策略，使AODV协议可以针对不同类别的业务提供不同种类的路由。最后，利用仿真软件NS－2模拟了两种场景中AODV协议和改进型AODV协议的工作情况，经过对比发现，改进型AODV协议可以在不增加太多开销的前提下明显地降低端到端延时。