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针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
基于DSP的新型球形机器人控制器设计
【摘 要】
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针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
【机 构】
：
上海交通大学机电控制研究所
【出 处】
：
微型机与应用
【发表日期】
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2005年7期
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