【摘 要】
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<正> 机械手臂样机的设计与制造是用来证明浮力——重力驱动思想的可行性的。样机的主要设计参数和几何参数见下表。图1是计算机控制的机械手臂的简图(其主要系统元件都已标
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<正> 机械手臂样机的设计与制造是用来证明浮力——重力驱动思想的可行性的。样机的主要设计参数和几何参数见下表。图1是计算机控制的机械手臂的简图(其主要系统元件都已标明). 系统依赖于一个电位位置传感器来计量臂的倾角θ.传感器的信号被通过一个八位A/D转换器传到6502微处理机,错误信号可以算出并运用比例控制
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