【摘 要】
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永磁同步直线伺服电机的机电动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合的系统。它的理论研究与实际应用有一定的难度。应用能量的方法来解决此类问题,能达到较好的效果。应用
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051,内蒙古工业大学电力学院
【基金项目】
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内蒙古工业大学科学研究项目(ZS201115)
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永磁同步直线伺服电机的机电动力学系统是一个多变量、非线性、强耦合的系统。它的理论研究与实际应用有一定的难度。应用能量的方法来解决此类问题,能达到较好的效果。应用拉格朗日-麦克斯韦方程建立系统的机电动力学模型,通过C变换将三相参考系的拉格朗日-麦克斯韦方程变换到两相参考系下的微分方程,使问题的研究由三相交流绕组变为两相直流绕组而简化。本文选用id=0的控制方式,使电机能有效平稳地运行。利用Matlab求解微分方程,对该系统的动力学模型进行仿真及分析。从仿真结果看,该方法正确、合理。
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