【摘 要】
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为解决现有固体火箭发动机喷管防热结构件粘接自动化程度不高、生产效率低、人为因素影响多、粘接质量不稳定等问题,设计防热结构件智能压粘机控制系统;基于AM5718 DSP+ARM双
【机 构】
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西安维控自动化科技有限公司,中国航天科工集团第六研究院二一零所
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为解决现有固体火箭发动机喷管防热结构件粘接自动化程度不高、生产效率低、人为因素影响多、粘接质量不稳定等问题,设计防热结构件智能压粘机控制系统;基于AM5718 DSP+ARM双核处理器开发,搭载综合驱动采集卡,进行系统多轴运动精准控制及信号精确采集,实现系统整体控制;并阐述了设计中的控制难点及解决思路;采用运动控制函数跟踪插补控制技术、压力位移多公差窗口匹配控制技术、比例调节控制技术等,实现涂胶均匀度控制、旋转保压排气控制、成型过程精准稳压控制;经实际应用与原有加工方式相比,加工时间缩短65%、溢胶率减少
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