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针对仅有量测角的机动目标跟踪给出了基于最小二乘法的滤波器起始方法.该方法减少了伪量测估计方法的估计偏差,同时克服了基于最大似然估计算法计算复杂和容易陷入局部极值点的不足.该起始算法与交互式多模型(IMM)算法相结合实现了对机动目标的被动跟踪.计算机仿真验证了该方法的有效性.
基于最小二乘滤波起始的机动目标被动跟踪方法
【摘 要】
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针对仅有量测角的机动目标跟踪给出了基于最小二乘法的滤波器起始方法.该方法减少了伪量测估计方法的估计偏差,同时克服了基于最大似然估计算法计算复杂和容易陷入局部极值点
【机 构】
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清华大学自动化系过程控制工程研究所
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2003年4期
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