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从接收机的实际应用模式出发，以提高接收机初次定位的效率为目的，提出了软件GPS接收机跟踪阶段的一种自适应帧选择算法。该算法通过先跟踪并解调一段导航数据来判断初始帧的帧号，然后制定相应的策略有选择地处理接下来的导航数据，舍弃与初始定位无关的帧，从而大大减少跟踪阶段的数据处理量，提高初次定位效率，缩短冷启动时间（TTFF）。该算法是从原始数据源出发来减少跟踪环路的数据处理量，因此能显著缩短TTFF的平均时间。实验结果表明，此算法能有效减少跟踪操作，大幅提高初次定位效率，为后期嵌入式平台上的GPS实时纯软件基带