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对一种组合导航终端测试系统的设计进行研究。目前的测试环境仿真与实际情况存在较大差距。针对上述问题,为了更真实地模拟实际飞行试验,对GPS/INS组合导航终端整机的动态性能以及定位精度进行全面的考核,提出一种基于可编程GPS模拟器和三轴飞行转台的半实物仿真测试系统设计。简述了系统的组成和工作原理,对统一场景的建立进行了分析,采用网络时间同步协议实现了系统的精确时钟同步。算例仿真结果证明了测试系统设计的正确性和有效性。