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采用自乳化法，用聚酯二元醇、二苯基甲烷二异氰酸酯（MDI）或异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）、二羟甲基丙酸（DMPA）、乙二胺（EDA）、三羟甲基丙烷（TMP）等单体合成了分子链含亲水基团的聚氨酯。用FTIR对聚氨酯进行了结构表征，并测试了胶膜力学性能和形状记忆性能。主要探讨了硬段结构与质量分数，回复温度和多次拉伸一回复对聚氨酯形状回复率的影响。结果表明，聚氨酯分子链内引入苯环或化学交联结构，可以改善材料的力学性能和形状记忆性能；聚氨酯的硬段质量分数有一最佳值，达到此值形状回复率最大；不同硬段结构的聚氨酯达