【摘 要】
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该文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细
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该文介绍了一种基于CAN总线的机器人化遥控铲掘机控制系统 ,介绍了CAN总线的硬件接口电路设计 ,并对系统的体系结构、各组成部分和基于CAN总线的容错处理策略等问题作了详细论述.实验表明 ,该系统具有结构简单、可靠性高、安装维护方便等特点 ,应用前景广阔.“,”The paper introduces a CAN Bus based control system for Roboticized remote shovel.The CAN Bus interface hardware is proposed here,and the overall architecture and fault tolerant strategy of the system based on CAN bus is also discussed in detail.It is indicated through experiment that the system is simple,reliable and convenient to install and maintain,and good for application.
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