无人机共享空域管制间隔研究

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国内外关于无人机在有人机共享空域运行的相应规章几乎为空白,无人机运行仍处于隔离空域。通过对无人机进行使用高度层的分类,提出无人机进入有人机共享空域的关键约束条件。根据无人机相较有人机管制操纵指令延迟的实际情况,推导管制区域内,无人机与有人机的防撞管制间隔。建立无人机与有人机碰撞风险模型,对无人机管制间隔进行风险评估。为无人机与人机共享管制区域运行的防碰撞间隔提供了可行的推导与验证方法。
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