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常规掘进机需要人工通过控制机械液压手柄完成掘进工作,效率低,自动化程度低。因此,在现有掘进机电控系统基础上,对电控系统的总体框架以及软硬件进行了升级改进设计。所设计的系统能够对掘进机进行人工远程定位和自动化控制截割,并实现掘进机的遥控操作和截割电机恒功率控制等,对提高掘进效率具有重要意义。