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详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术一轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
浮渣铲除机器人中的步进电机控制
【摘 要】
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详细介绍了步进电机、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术一轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2006年2期
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