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在雷达工程中常常需要天馈线部分做匀速扫描，以完成雷达波在空间的波束覆盖。文中以平面多连杆机构驱动天线做匀速运动，动力输入端与输出端运动规律存在一定的非线性。借助多体系统动力学分析软件ADAMS建立输入与输出之间的对应关系，当输出匀速时，绘制出输入端的运动曲线，为电气工程师进行控制方案的制定提供依据。