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1前言适应于油田的钻机有陆地钻机与海洋钻机之分。对于陆地钻机主要分为橇装式钻机、自走式车装钻机与拖挂式车装钻机。通常把自走式车装钻机与拖挂式车装钻机统称为钻机车。钻机车属油气田专用车，具有与其他运输或作业车辆不同的应用环境、载荷方式、作业功能等。从20世纪90年代初至2009年，国内钻机车从起步阶段走向产品型谱的系列化，并取得了长足发展。