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这篇论文与推迟的状态和无常为线性系统的一个类处理差错诊断问题的问题。系统被转变成二个不同分系统。一个人没被致动器差错影响以便一个柔韧的观察员能在某些条件下面被设计。其国家能被测量的其它被差错影响。建议观察员在时间延期系统为致动器和传感器差错察觉和诊断在一条 analytical-redundancy-based 途径被利用。最后，建议方法的适用性和有效性通过数字例子被说明。关键词差错察觉和诊断 - 柔韧的观察员 - 线性系统 - 时间延期 - 中国(资助号码 60274058 ) 的国家自然科学基础支持的