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为了改善农业喷洒机器人视觉系统中图像的处理效果,对视觉系统采集到的RGB彩色图像进行2G-R-B变换处理。对得到的超绿灰度图像,分别使用对比度拉伸变换和直方图均衡化两种方法进行图像增强处理。比较这两种方法的处理效果,结果表明:直方图均衡化法对田间杂草图像具有较好的增强效果。
田间杂草识别中图像预处理方法的研究
【摘 要】
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为了改善农业喷洒机器人视觉系统中图像的处理效果,对视觉系统采集到的RGB彩色图像进行2G-R-B变换处理。对得到的超绿灰度图像,分别使用对比度拉伸变换和直方图均衡化两种方法进行图像增强处理。比较这两种方法的处理效果,结果表明:直方图均衡化法对田间杂草图像具有较好的增强效果。
【机 构】
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内蒙古农业大学机电工程学院
【出 处】
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农业科技与装备
【发表日期】
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2014年08期
【基金项目】
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内蒙古自然科学基金项目（2013MS0815）
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