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对RFID封装设备中气缸夹持方式的基板输送模块,分析了影响模块工作效率的因素,然后从总体时序关系和分动作时间两方面进行优化,对整体时序关系采取"串"改"并"优化,对分动作中的夹持动作改"到位触发"为"离位延时触发"方法优化,对分动作中电机运动则主要进行参数整定和轨迹优化,不仅提高设备整体效率而且提高了精度。