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光流场携带了有关物体运动和景物三维结构的丰富信息。文中对现有光流读物方法作了全面的评述,这些方法包括:微分法,匹配法,基于能量的方法,基于相位的方法以及神经动力学方法。首先提出了一个光流技术的性能评价准则而后系统地研究了五类光流技术的理论模型和计算原理,并对它们的性能作了深入的分析与评估。