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超宽带以其高分辨率和抗多径的特点，成为室内定位技术的突出代表．室内环境复杂，接收的定位信号中多径干扰和非视距NLOS传播，会产生严重的非视距NLOS效应，导致传统的定位算法出现较大偏差．为了克服NLOS误差的影响并得到满足室内定位的精度要求，提出将带校正因子的WLS算法和Taylor算法相结合，通过协同定位来抑制非视距误差．结果表明：在多种环境下，改进的算法都能够较好地抑制NLOS误差干扰，基本满足了室内定位的精度要求，具有健壮性强的特点．