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雾霾天气下拍摄的图像,由于大气中混浊悬浮物对光的吸收和散射的影响,导致"透光"强度减弱,图像能见度严重降低,许多特征被覆盖或模糊,限制和影响了可见光视觉系统工作效用的发挥。研究针对低能见度天气下,可见光视觉系统工作受限的现实,从雾天图像退化模型出发,通过发掘颜色分布与透射率两者之间的约束关系构建透射率求解方程。之后,通过对大气光值在线更新和马尔可夫随机场模型,实现对大气光及透射率的时空连续性约束,解决复杂场景以及天气条件下可见光视觉系统工作的适应性与稳健性问题。实验结果表明,所提算法可以有效地提高低