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足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台[1,5].机器人系统的核心部分是决策子系统,本文介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计,它由协调层,运动规划层和基本动作层组成.然后介绍了足球机器人决策系统层结构推理模型.
足球机器人决策系统的实现
【摘 要】
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足球机器人是人工智能与机器人技术发展至一定程度的产物,它为基于分布式人工智能理论的多智能体系统协作问题提供了研究平台[1,5].机器人系统的核心部分是决策子系统,本文介
【机 构】
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北京机械工业学院计算机及自动化系
【出 处】
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仪器仪表标准化与计量
【发表日期】
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2003年6期
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