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分析了UPFC的动态运行机理，推导出计及UPFC直流电容器动态特性的UPFC动态数学模型，并在此基础上利用UPFC装置的本地可测量状态参数—UPFC安装处的系统电压和功率，估算出UPFC暂态能量最小控制的输入信号(转子角度差)，从而实现了控制的输入参数本地化。仿真计算结果表明，这种基于本地可测量参数的UPFC暂态能量最小控制方法对抑制系统区域间振荡是有效的。