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应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制,采用数值方法对设计结果进行仿真.结果表明,加入控制器的振动系统有较好的特性.
采用LQR实现振动系统主动控制
【摘 要】
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应用LQR设计方法设计状态反馈最优调节器对两自由度振动系统进行主动控制,采用数值方法对设计结果进行仿真.结果表明,加入控制器的振动系统有较好的特性.
【机 构】
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兰州铁道学院机电与动力工程学院甘肃兰州730070
【出 处】
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甘肃科技纵横
【发表日期】
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2003年2期
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