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天文导航是通过探测恒星并利用其在天体坐标中的已知位置信息,反解出探测平台姿态信息。无论是在可见光波段,还是在近红外波段对恒星进行探测,由于飞行器的快速运动和持续曝光时间的存在,在拍摄恒星图像时,容易造成星图的运动模糊,给后续的星图匹配和导航定位精度造成影响。针对星敏感器拍摄到的星图,在运动参数未知的情况下,利用Roberts边缘检测算子和自相关的方法分别确定出点扩散函数的方向和尺度参数,然后采用有约束的最小二乘滤波来复原恒星图像,取得了较好的效果,为天文导航后续的恒星位置确定及星图匹配奠定了基础。