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一、前言通常机械中零部件之间不管是以何种形式结合形成的相对运动都不外乎直线性、旋转性、曲线性三种,而直线性运动则是其中最为简单和常见的一种.为了实现直线运动,以往采用液(或气)压缸,油(或气)推拉活塞杆获得;或采用旋转电动机和丝杠,通过丝杠螺母的传动获得(包括用于线性导轨的高精度滚珠丝杠).这些传统方案,中间传动环节繁多、配置复杂、设计和加工难度大、机械输出效率较低、故障停机率高维修量大、而且还有产生环境油污和噪声的弊端.能否寻求一种可直接产生直线运动的新的驱动装置?这正是直线电动机应运而生的最初思路.世