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传统机器人抓取采用示教方式,运行过程中可能出现较大的定位偏差,从而会影响工件装配。针对该问题,给机器臂配置机器视觉模块,对传感器获取的图像使用快速自适应模板匹配处理,获得工件在图像中的位置,进而调整定位参数。实验结果表明,该方法不仅可以获得准确的定位参数,而且计算速度快、适应性强。
工件定位的快速自适应模板匹配研究
【摘 要】
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传统机器人抓取采用示教方式,运行过程中可能出现较大的定位偏差,从而会影响工件装配。针对该问题,给机器臂配置机器视觉模块,对传感器获取的图像使用快速自适应模板匹配处理,获得工件在图像中的位置,进而调整定位参数。实验结果表明,该方法不仅可以获得准确的定位参数,而且计算速度快、适应性强。
【机 构】
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重庆商务职业学院
【出 处】
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信息与电脑(理论版)
【发表日期】
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2020年19期
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