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1引言桥式起重机是工业生产中重要设备之一.桥式起重机的工作正常与非正常状态关系到安全生产、产品质量、生产效率等,马钢公司现有5 t以上的桥式起重机约490多台,最大吨位达180 t.这些桥式起重机有普通桥式吊,也有专用的脱锭吊、电磁吊、抓斗吊等特种吊车.桥式起重机一般有主提升、副提升、大车走行、小车走行机构,对专用吊车也分别有顶杆机构、电磁盘、抓斗开闭机构等.