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研究了具有参数不确定的线性马尔可夫跳变系统的鲁棒适应控制问题。对于切换律是可观测的情形，利用线性矩阵不等式和共同2次Lyapunov函数的方法，给出具有参数不确定的切换系统2次镇定的充分条件。基于此结果，对于切换律符合不可观测的马尔可夫随机过程的情形，通过设计一个恰当的采样适应控制器得到系统随机可镇定的充分条件。最后，通过一个例子给出适应镇定控制器的算法。