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针对双基地MIMO雷达相干多目标角度估计的实时性问题,提出一种快速定位算法。算法采用单次快拍数据构建一组Toeplitz矩阵重构出新的协方差矩阵,该矩阵的秩等于目标的总个数,而与目标源的相干性无关;通过对新构建的矩阵进行centro-Hermitian矩阵变换,利用酉变换将复矩阵转化为实矩阵,进行实数域的协方差矩阵构造和参数求解,避免了复矩阵特征分解所带来的巨大运算复杂度。运用ESPRIT算法估计出目标的发射角和接收角。仿真表明：该算法能够有效地估计出相干目标的收发角且实现自动配对,并大大降低了运算复杂度