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针对常规二维波达方向估计的高分辨算法的运算量大和稳健性差，将基于均匀线阵的RE-LAX算法拓展到均匀面阵中，得到了多快拍二维角度估计的二维RELAX（2-DRELAX）算法。对于常见的单目标存在地面反射多径的情况，将2-DRELAX算法进行简化，提出了一种基于行列合成处理和RELAX算法测角的双迭代方法。该方法由某个初始的二维角度出发，首先进行行列合成处理，将面阵接收的数据矩阵合成为行、列天线接收的数据矢量，然后由RELAX算法分别估计方位角和俯仰角，最后由估计的二维角度更新行列合成因子并进行行列合成，得