机械结构弹性变形对伺服系统性能的影响及解决措施

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随着机电一体化系统对伺服性能要求的提高,使闭环系统的频带变宽.当机械系统的弹性变形较大时,其谐振频率与截止频率很接近,甚至落入带宽中,引起系统的自激振荡.本文从控制理论的角度出发,分析了弹性变形与频带宽度的关系,并提出了相应的解决措施.
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